e-chains flexíveis, cabos e guias lineares para garras em sistemas de separação de pedidos da BD Rowa

Em 1996, a então recém-fundada Rowa Automatisierungssysteme GmbH apresentou o primeiro sistema de armazenamento e separação de pedidos totalmente automatizado para farmácias. Nesse meio tempo, a Rowa instalou mais de 5.000 desses sistemas e, na Alemanha, com cerca de 3.000 sistemas instalados, a Rowa chegou a garantir uma participação de mercado de cerca de 70%. Do ponto de vista do farmacêutico, a automação economiza muito espaço e ainda mais tempo. Ela também cria as condições para reduzir os níveis de estoque e, portanto, o comprometimento de capital.

A peça central dos sistemas é o sistema de garras. A última geração da garra multi-picking HD patenteada pode movimentar até oito pacotes - do mesmo tipo ou de tipos diferentes - ao mesmo tempo. No corredor estreito do sistema de armazenamento, dois sistemas de garras podem trabalhar em paralelo e sem colisão, o que dobra o desempenho de separação e permite que as garras executem movimentos coordenados muito complexos para armazenar e recuperar as mercadorias necessárias o mais rápido possível.

Entretanto, o alto grau de liberdade de movimento também exige muito do fornecimento de energia e de sinal, bem como dos cabos. Eles devem ser capazes de acompanhar os movimentos multidimensionais sem problemas, o que significa que as esteiras porta cabos e os cabos estão sujeitos a demandas significativamente maiores do que na maioria das outras aplicações de automação. Por exemplo, a esteira porta cabos deve permitir movimentos em forma de S com raios de curvatura muito apertados e ser capaz de se esticar na direção oposta. Apesar das cargas pesadas, uma longa vida útil e a menor emissão de ruído possível eram importantes para o cliente. Um sistema de circulação rápida também era necessário para a entrega rápida e sem erros do medicamento à unidade de blister, para a qual se buscava uma guia linear totalmente livre de lubrificação.

A Rowa agora usa a linha de produtos da igus para sistemas de fornecimento de energia e sinal, bem como para os cabos.
Embora os cabos chainflex tenham sido explicitamente desenvolvidos para cargas muito altas e movimentos intensos, os sistemas apresentaram um perfil de exigência especial. A curvatura frequente além de um ângulo de 180 graus e o uso simultâneo de um raio muito pequeno colocam muita pressão sobre os cabos. Para encontrar a solução ideal, a Rowa forneceu à equipe da igus dois sistemas de garras. Testes de resistência foram realizados no laboratório da igus e as especificações elétricas dos cabos foram testadas - com o resultado de que a decisão foi tomada em favor de seções transversais de vias parcialmente diferentes. O foco foi claramente a vida útil para que os sistemas possam funcionar livre de manutenção.
Especificamente, os cabos chainflex do modelo CF10 são usados como cabos de energia e controle e os cabos da série CF11 como cabo de dados. Como resultado dos testes, os condutores de todas as séries foram projetados para serem extremamente resistentes à flexão, e o trançamento especial garante flexibilidade permanente em várias dimensões sem ruptura de vias e com desgaste mínimo. Em algumas aplicações em que os cabos têm raios extremamente pequenos, um cabo de controle da série CF99 com um condutor de liga é usado para permitir raios ainda menores. No caso da corrente de energia, que está sujeita às mesmas tensões que os cabos, o raio da corrente teve de ser personalizado, dependendo do espaço de instalação. Os projetistas da igus fizeram um trabalho detalhado para alcançar a disponibilidade máxima. A série de esteiras porta cabos E2 é usada aqui em design fechado e aberto na garra e asérie 2500 para o deslocamento longitudinal do sistema de garra completo ao longo das prateleiras.

Um fuso de avanço drylin com porca de plástico também é usado para o movimento linear preciso do sistema de garras nas prateleiras. E as guias de perfil drylin W em tamanhos especiais, que podem absorver forças de inclinação mais altas, são usadas como guias horizontais para os tubos de queda para guiar com segurança os medicamentos não embalados. O sistema de circulação permite raios de curva estreitos e baixo atrito, o que não apenas economiza energia de acionamento, mas também minimiza as vibrações e mantém baixos os níveis de ruído.