Ajuste de formato acionado na tecnologia de inspeção: livre de lubrificação e modular

Como verificar se há danos em 900 parafusos ou 700 peças moldadas por injeção por minuto? Qualquer pessoa que se fizer essa pergunta encontrará a resposta certa na Gefra GmbH. Fundada em 1995, a empresa é especializada no desenvolvimento de sistemas automatizados para inspeção e medição óptica rápida e precisa de componentes.
As máquinas Optisort da Gefra GmbH utilizam tecnologia de câmera em conjunto com alimentação automatizada e sistemas de computador muito rápidos. Para a inspeção, os corpos de prova são alimentados individualmente pelas câmeras por meio de uma esteira transportadora. Também é possível realizar inspeções de 360° com quatro câmeras. Por fim, as peças boas são ejetadas ativamente e as peças defeituosas são separadas.
Tudo isso acontece em uma velocidade que o olho humano mal consegue acompanhar. Os sistemas inspecionam várias centenas de peças por minuto, às vezes mais de 50.000 peças por hora.
Com o desenvolvimento contínuo dos sistemas, até mesmo a mecânica, ou seja, o sistema de alimentação, atingiu seus limites devido à alta velocidade. Mas a velocidade da computação também atingiu seu limite. Afinal de contas, o sistema precisa analisar os dados de oito ou dez câmeras e tomar decisões em milissegundos.
Para otimizar ainda mais os sistemas, a iluminação foi reprojetada para colocar as amostras de teste na luz certa para as câmeras. A distância entre as luzes e a amostra de teste varia de acordo com o produto e, anteriormente, exigia o ajuste manual das luzes usando uma roda de ajuste com uma escala.
Portanto, o processo precisava ser integrado ao programa, tornando-o automatizado e reproduzível. Um critério crucial para a tecnologia linear necessária para isso era o fato de que ela deveria ser capaz de trabalhar completamente sem lubrificantes. Os acionamentos não podem emitir nenhuma substância estranha que possa prejudicar o processo de teste. Afinal de contas, as unidades de iluminação estão localizadas diretamente acima, ao lado e abaixo dos objetos a serem inspecionados. A natureza compacta das unidades de acionamento foi igualmente importante. Como o ajuste elétrico é oferecido como uma opção, deve ser possível integrá-lo ao design existente. E, por fim, toda a unidade com motor, carro e montagem deve ser fornecida pronta para instalação a partir de uma única fonte.

Em sua busca por acionamentos lineares adequados, os engenheiros da Gefra encontraram o que estavam procurando em nosso programa drylin®. Além das guias lineares, o portfólio drylin® também consiste em eixos lineares resistentes à flexão que combinam uma corrediça feita de polímero de alto desempenho iglidur® com um eixo de acionamento. O programa drylin® E (E de electric) foi desenvolvido posteriormente com base nessas mesas lineares. São unidades de acionamento linear completas, nas quais um motor de passo é conectado ao eixo por meio de um flange opcional e um acoplamento de garra opcional e o aciona.
Com esse eixo, a Gefra criou o pré-requisito para integrar o ajuste da luminária no sistema de controle do PC e, portanto, no respectivo plano de teste.
O novo ajuste linear acionado foi inicialmente testado em um sistema para testar vedações. Aqui são utilizados quatro estágios lineares de fuso do tipo drylin® SAW-0630 com acionamento elétrico, flange do motor e acoplamento de garra integrado, que são conectados ao PC do sistema por meio de um controlador. Os eixos lineares têm um curso de 60 mm, pelo qual é responsável um motor de passo NEMA 17, que movimenta cargas de até 1.000 g com uma precisão de +/- 0,5 mm. Os acionamentos se encaixam perfeitamente no ambiente e, assim, atendem ao requisito da Gefra de oferecer aos seus clientes o ajuste linear acionado mais modular possível. O objetivo de realizar o ajuste de formato sem lubrificação também foi alcançado. Isso se deve ao fato de que as corrediças do eixo linear SLW são equipadas com lâminas deslizantes feitas de iglidur®, um material especial que é autolubrificante e funciona de forma confiável mesmo sem lubrificação adicional do lado de fora. Isso não apenas protege as amostras de teste da graxa lubrificante, mas também economiza o trabalho de manutenção regular dos clientes.