Aplicação low-cost de pick and place para solução de embalagem sustentável

Sobre a aplicação:

A rezemo GmbH desenvolve e produz soluções de embalagem inovadoras e amigas do ambiente como alternativa aos plásticos fósseis e ao alumínio, especialmente na área das embalagens descartáveis.
Para produzir as novas cápsulas de café de madeira, é utilizado um robô Drylin® de 2 eixos juntamente com um sistema de controlo de dryve D1. O sistema de produção automatizado ajuda-nos a equipar até 43 cápsulas de café por minuto com um selo exterior circunferencial de borracha natural. O robô com pinça de vácuo retira as cápsulas do processo de dosagem e empilha-as numa correia transportadora com relógio, que depois move as cápsulas empilhadas através de um túnel de secagem. Graças à longa duração de vida demonstrada dos componentes em uso, o sistema de produção funciona agora suavemente após vários milhões de ciclos.

O problema:

Em particular para start-ups com um orçamento relativamente apertado, as soluções de automação são frequentemente demasiado caras; também, a sua concepção e realização são complexas. 
Para desenvolver o sistema de produção automatizado, os custos foram um aspecto central para o arranque. Era importante construir um sistema fiável com o menor custo possível. Além disso, a solução de manipulação automatizada teve de se aproximar de vários pontos fixos o mais rápida e precisamente possível, mostrando uma elevada repetibilidade.
Um outro requisito importante que a solução de automatização tinha de cumprir era a integração no sistema de controlo baseado em Python utilizado até agora. Por último, mas não menos importante, os componentes instalados devem estar de acordo com o conceito da empresa e ser amigos do ambiente.

A solução:

O robô drylin® em combinação com o sistema de controlo de motor D1 dryve preenche todos os requisitos para uma solução de automatização fiável e rentável. Graças ao apoio intensivo da Equipa de Automação Low Cost da igus®, conseguimos integrar o sistema de controlo no conceito utilizado até agora com um Raspberry-Pi, sem ter de adquirir um novo sistema de controlo para o sistema. Outra vantagem são os casquilhos isentos de lubrificação do sistema de manipulação. Para embalagens alimentares amigas do ambiente, é crucial que nenhum material das máquinas entre em contacto e contamine as cápsulas de café.
 
"A automatização low-cost permite-nos, como start-up, fazer o investimento necessário para um sistema de produção e aumentar gradualmente a nossa capacidade de produção", diz Julian Reitze, rezemo GmbH..