Visão geral da triflex R

Essa versão é, de longe, a mais versátil e a mais vendida de todas as seis esteiras de energia triflex R. O design fácil do "" permite que os cabos e as mangueiras sejam simplesmente empurrados para dentro da esteira elétrica pelo lado de fora. Isso torna o enchimento e a substituição do enchimento muito rápidos, fáceis e econômicos.
Há duas versões do TRE, sendo que a versão B (por exemplo TRE.40.058.0**.B**) difere significativamente da versão padrão do mesmo tamanho (por exemplo TRE.40.058.0) devido à sua resistência à tração 4 vezes maior.

Com essa versão triflex R, a proteção contra influências externas é a principal prioridade. Graças ao tipo redondo e completamente fechado da e-chain, a sujeira e os resíduos praticamente não têm chance de entrar e danificar os cabos ou as mangueiras. A versão TRC também está disponível em estoque como uma variante ESD condutiva. As esteiras 3D condutoras são particularmente necessárias na produção de semicondutores.
As dimensões e as peças de conexão são idênticas às do TRE, o que significa que um elo de esteira do TRE também pode ser usado como uma substituição rápida em uma emergência.

Essa versão triflex R é totalmente fechada, assim como a TRC, mas pode ser aberta com muita facilidade do lado de fora de três maneiras por meio de dobradiças. O tipo redondo e fechado oferece proteção máxima contra cavacos ou outras influências externas. 
Entretanto, a estrutura interna e as peças de conexão não permitem uma conexão entre o TRC e o TRCF, pois o TRC tem duas câmaras e o TRCF tem três câmaras para cabos e mangueiras.

Se a aplicação permitir isso devido ao baixo estresse e se os custos e o peso desempenharem um papel importante, a esteira TRL geralmente é usada. A esteira leve TRL é exatamente o produto certo para a orientação ideal de cabos e mangueiras na lateral do robô, bem como em situações em que a esteira triflex R não está sujeita a altas forças de tração.
Essa esteira leve não é adequada para uso em combinação com sistemas de retração, mas é a campeã para o roteamento simples de cabos, pois os cabos e as mangueiras são fáceis de pressionar na esteira pelo lado de fora.

O TRLF se comporta de maneira semelhante ao TRL, assim como o TRCF se comporta em relação ao TRC. Ambas as versões F, onde F significa asa, oferecem a opção de abrir a esteira elétrica pelo lado de fora para facilitar ainda mais a inserção de cabos e mangueiras. O TRLF é a solução ideal para requisitos de baixa força de tração e o desejo de flexibilidade para poder trocar cabos e mangueiras com facilidade. Por exemplo, uma guia de cabos e mangueiras na lateral do robô também é uma opção adequada. Essa esteira leve também não é adequada para uso em combinação com sistemas de retração, mas é a campeã para trocas rápidas de cabos e mangueiras.

Quando o movimento tridimensional é ampliado por uma opção adicional, temos a revolucionária esteira TRX. Essa versão combina as vantagens de uma esteira TRE através das aberturas laterais e pode até mesmo substituir um sistema de retração completo em determinadas condições (por exemplo pacotes de manuseio). Isso economiza material, números de peças e, acima de tudo, peso, pois a capacidade de carga dos robôs é limitada.  
O elástico e a estrutura interna do TRX permitem uma compensação de comprimento de até 36%, que pode substituir um ou dois sistemas de retração.

Originalmente desenvolvido para guiar cabos pesados no setor de energia em terra (fornecimento de energia para embarcações de navegação interior).

As características especiais dessa esteira são seu tamanho, seu design robusto, que é particularmente enfatizado pelo núcleo da esteira de elos de aço inoxidável, e também recursos como orifícios de ventilação para dissipar o calor do interior mais rapidamente.

Material ESD certificado pelo IPA Fraunhofer Institute ou determinadas esteiras triflex R (TRC) disponíveis em estoque em poucos dias.

Nenhum dos dois é um problema!

Saiba mais sobre as opções de ESD da linha triflex R

A fixação das esteiras triflex R redondas é praticamente impossível sem os suportes de montagem. Além da fixação simples das esteiras triflex R, os suportes de montagem também oferecem uma opção para alívio de tensão dos cabos e mangueiras. O uso de suportes de montagem com dentes de alívio de tensão minimiza muito a carga nos cabos e mangueiras, pois as forças de tração são absorvidas pela esteira porta cabos e não pelo enchimento. Os suportes de montagem também podem ser instalados sem alívio de tensão para simplesmente prender a esteira elétrica. É feita uma distinção básica entre os suportes de montagem com rolamentos padrão, leves e giratórios.

Além dos suportes de montagem padrão e leves para a triflex R e-chain, há outras opções de conexão diferentes especificamente para o sexto eixo de um robô industrial. Se houver muitos cabos ou mangueiras pesados, a conexão para serviços pesados com suporte de raio é ideal para absorver de forma ideal o peso e a força de tração. A conexão compacta com e sem alívio de tensão são as opções para fixação simples ao sexto eixo. Se o pacote de curativos precisar ser trocado com rapidez ou frequência, o kit de troca rápida é ideal.

Uma passagem deslizante é derivada de um suporte de montagem, em que o suporte de montagem fixa a esteira elétrica e a passagem deslizante, especialmente em conjunto com um sistema de retração, guia as esteiras triflex R uniformemente no robô e ao redor dele. Esse produto está disponível em duas versões, com trava ou com rolamentos giratórios para maior capacidade de manobra.

Se condições ambientais especiais significarem que não apenas os cabos e mangueiras, mas também a esteira triflex R, precisam de proteção adicional. Os protetores dão à esteira triflex R proteção extra contra abrasão e desgaste em pontos particularmente estressados. As três mangueiras de proteção oferecem proteção contra contaminação, como tinta (branco), limalha quente (prata) ou aumento da abrasão (couro artificial) devido ao atrito.

Uma grande vantagem da TRE e-chain é seu design fácil, que permite que você simplesmente empurre os cabos e as mangueiras para dentro da esteira pelo lado de fora. No entanto, essa flexibilidade tem uma desvantagem quando a esteira TRE é conectada a um suporte de montagem. A conexão entre o suporte de montagem e o TRE é significativamente otimizada com o uso das travas. Você pode descobrir exatamente o que está por trás disso e como instalar as travas aqui:

Esse sistema de retração é o clássico entre os pacotes de roupas da igus. Os cabos de fibra integrados produzem uma pré-tensão direcionada, evitando a formação de laços na área de trabalho da mão do robô. Os cabos e as mangueiras são guiados acima do robô para economizar espaço.
Esse sistema é particularmente adequado se o robô estiver localizado em um ambiente sujo e adverso. O mecanismo de haste de fibra é extremamente robusto e de baixa manutenção.

A força de retração infinitamente ajustável está no centro desse sistema de retração. A força com a qual a embalagem do vestido é puxada de volta à sua posição original é mais forte aqui e também é infinitamente ajustável graças ao uso de ar comprimido. Se o enchimento mudar com frequência ou for muito pesado, esse sistema é a melhor opção. 
Para braços de robô particularmente longos, o sistema RSP oferece reservas de energia suficientes para puxar repetidamente o conjunto de vestimentas de volta à posição inicial.

Com o módulo RSE, o peso e o preço são os principais argumentos para equipar seu robô com esse sistema. Com uma combinação compacta de módulos RS e RSP, mas sem hastes de fibra ou ar comprimido, uma faixa elástica garante uma força de retração constante. Embora o sistema seja limitado aos tamanhos de esteira 40 e 50, seu design leve e sólido o torna popular entre os robôs com cargas leves e médias. A montagem super rápida e a máxima variabilidade em termos de alinhamento garantem uma experiência ideal para o usuário.

O módulo linear RSE é caracterizado especialmente por seu design fino e, portanto, com economia de espaço. A maior vantagem de um sistema linear é a capacidade de guiar de forma ideal as mangueiras de alimentação de rebites ou parafusos ou de operar suavemente as aplicações de laser. Para economizar espaço adicional, uma versão compacta do módulo RSE está disponível para tamanhos de esteira de 40 a 65. As versões compactas são ainda mais leves. Para uso linear contínuo com enchimento médio e grande, recomendamos o uso do outro sistema de retração linear.

Se a pressão de custo aumentar, mas o comprimento de retração necessário for limitado a um máximo de 380 mm, então o RSEL e o RSSL lineares são a escolha certa. Os dois sistemas são idênticos em tamanho, mas o RSEL usa cintas elásticas para fornecer a força de retração e o RSSL usa molas helicoidais. Em ambientes oleosos, o RSSL deve ser preferido em relação ao RSEL. A principal área de aplicação desses sistemas de retração é o setor automotivo.

O nome conjunto de instalação universal pode sugerir que qualquer coisa pode ser anexada aqui. No entanto, o universal se refere mais à conexão com o robô e não à conexão da esteira porta cabos. Quando se trata de esteiras porta cabos, os cabos de fibra podem ser instalados com a esteira TRE aberta ou com o tipo fechado como um cabo de fibra TRC. As esteiras porta cabos são guiadas para a frente paralelamente ao braço do robô, apoiadas livremente pelos módulos de haste de fibra. Esse sistema é particularmente adequado para movimentos moderados de robôs, por exemplo. paletização. O módulo também garante o movimento sem contato entre o robô e a e-chain, resultando em menos desgaste.

Em comparação com os outros sistemas de retração da igus, a haste de fibra usa uma pré-tensão que é paralela ao braço do robô. A esteira TRE ou TRC permite que as hastes de fibra flutuem acima do braço do robô, como uma vara de pescar, evitando assim que a esteira forme laços ou abrasão ao entrar em contato com o robô. A principal área de aplicação da haste de fibra é o trabalho simples de paletização, em que o raio de movimento do robô é mantido dentro de limites gerenciáveis.

Os sistemas de retração são fornecidos como padrão sem a esteira porta cabos, pois é possível equipar um sistema com um TRE, TRC ou até mesmo com o TRCF no caso do RSP. O segundo ponto importante ao escolher o conjunto de esteiras correto é o comprimento adicional da esteira, que varia de acordo com o braço do robô. Os conjuntos de e-chain estão disponíveis para o módulo RS com comprimentos adicionais de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto de esteiras porta cabos. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que ele sai do sistema de retração.

Esse conjunto de esteiras porta cabos para o sistema de retração RSP pode ser encomendado em três versões diferentes de esteiras (TRE, TRC, TRCF), o que só é possível com esse sistema de retração. O comprimento adicional da esteira, que varia de acordo com o comprimento do braço do robô, também está disponível em comprimentos de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto de esteiras porta cabos. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que ele sai do sistema de retração.

Esse conjunto de esteiras porta cabos para o sistema de retração compacto RSE pode ser encomendado em duas versões diferentes de esteiras (TRE, TRC). Como o RSE com deflexão é um sistema para robótica pequena, o maior comprimento de esteira adicional aqui é um pouco menor, 1250 mm. Assim como nos módulos RS e RSP, os outros comprimentos são 500, 1000 e 1500 mm. Quanto mais longo for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto de esteiras porta cabos. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que ele sai do sistema de retração.

Para fixar um sistema de retração no robô, você não quer e não deve simplesmente fazer furos para fixar o sistema no robô. Para uma conexão rápida, forte e segura entre o robô e o sistema de retração, oferecemos placas adaptadoras para vários modelos de robôs. Os adaptadores são projetados para robôs e para os pontos de fixação presentes no sistema de retração, permitindo assim que todos os componentes sejam instalados rapidamente.

Se não houver um adaptador adequado para os sistemas de retração RS e RSP, a unidade de ajuste universal é exatamente o produto certo. Com esse componente, um dos dois sistemas de retração pode ser conectado ao robô de forma rápida, fácil e sem perfuração.

Em comparação com os outros sistemas de retração da igus, a haste de fibra usa uma pré-tensão que é paralela ao braço do robô. A esteira TRE ou TRC permite que as hastes de fibra flutuem acima do braço do robô, como uma vara de pescar, evitando assim que a esteira forme laços ou abrasão ao entrar em contato com o robô. A principal área de aplicação da haste de fibra é o trabalho simples de paletização, em que o raio de movimento do robô é mantido dentro de limites gerenciáveis.

O módulo de calha de aço (SRM) é um sistema completo que consiste em uma calha de aço, uma esteira elétrica e os acessórios correspondentes para permitir que o robô gire em torno de seu próprio eixo em até 380°. As dimensões da calha começam com um diâmetro externo compacto de apenas 600 mm e podem atingir uma dimensão máxima de 2800 mm. Se for necessário um alto ângulo de rotação para o eixo 1 em combinação com a orientação de cabos e mangueiras, então os SRMs são a solução ideal.

O suporte giratório é a maneira mais simples e econômica de permitir que um robô industrial de 6 eixos gire até 270° em torno de seu próprio eixo ou do eixo 1. Para uma instalação sem estresse no robô, oferecemos adaptadores para vários modelos de robôs que permitem a fixação de um suporte giratório sem perfuração.

O fornecimento de energia para o cobot deve ser fácil, variável e rápido de instalar. A braçadeira de cobot da igus, feita de material flexível e resistente, combina exatamente esses atributos. O formato ligeiramente curvado e flexível permite uma conexão máxima com o braço do cobot e o grampo é mantido no lugar por uma tira de gancho e laço sem silicone.

Com essa braçadeira, as braçadeiras são presas ao cobot usando uma tira de metal. Aqui, também, a esteira porta cabos está firmemente presa ao cobot. Deve-se observar que o tamanho apropriado da braçadeira é selecionado dependendo da posição no cobot. Para os suportes de montagem acima das braçadeiras, você pode escolher entre fixação normal sem alívio de tensão ou braçadeiras com dentes de alívio de tensão para fixar os cabos ou mangueiras em ambas as extremidades do cobot.

Os grampos de colaboração homem-robô (HRC) são a variante de fixação com um diâmetro fixo para encaixe em vários modelos de robôs universais. Os cantos arredondados dos grampos refletem de forma ideal o conceito HRC e oferecem um alto nível de proteção contra lesões quando humanos e robôs estão trabalhando no mesmo ambiente.

Esses são os grampos de cobot leves, variáveis e de ajuste rápido com fita de gancho e laço. O formato ligeiramente curvado e adicionalmente flexível dos grampos garante uma conexão máxima com o braço do cobot Fanuc CRX. A tira de gancho e laço para fixação dos grampos não tem silicone, o que torna os grampos cobot da igus particularmente adequados para uso em aplicações de pintura.